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RH56E2系列

仿人五指靈巧手
“精準(zhǔn)觸覺 實時感知”

單手17個觸覺傳感器模塊

“強勁抓力 媲美人手”

3kg單指主動力

“掉電自鎖 穩(wěn)定可靠”

掉電自鎖上電無需找零位

產(chǎn)品參數(shù)
左右手型號

RH56E2-L

RH56E2-R

自由度6
關(guān)節(jié)數(shù)12
力傳感器數(shù)量6
觸覺傳感器數(shù)量5-17
控制接口ModbuSTCP+CAN(RS485可選)
工作電壓DC24V±10%
靜態(tài)電流0.15A
最大電流4A
重復(fù)定位精度±0.2mm
重量790±10g
指尖最大輸出力30N
拇指橫向旋轉(zhuǎn)范圍>85°
拇指運動角速度>130° /s
四指運動角速度>200°/s

詳細(xì)參數(shù)型號請聯(lián)系官方銷售熱線具體了解

產(chǎn)品尺寸